公元2301年，隨著未來科技的發展，一顆荒蕪的行星被人們改造成碧波蕩漾的“水星”，人們把它叫做“阿庫阿”。 “阿庫阿”里最著名的觀光都市“新威尼斯”，有著一群心懷夢想的美麗少女。在這個日漸繁華的旅游都市里，隨著源源不斷而來的移民，由女性組成的導游職業，就顯得尤為親切，人們把那些少女們稱作“水星領航員”，她們劃著小船，帶領游客四處領略城市的美景。 單純的15歲半熟手水無燈里，雖然有點迷糊卻不失天真浪漫，懷抱成為水星領航員的夢想，從遙遠的地球來到了“水星”觀光都市“新威尼斯”……