在這個只有極少一部分人得到飄浮在天空的神秘力量的世界“庭園”，“圣戰天使”（一種能夠與人類合體）變身為最強武器并與人類共同戰斗的夢幻種族，在人類面前開始復活了。 少年酷是空盜團的冒失鬼，有一天他與被封印的美少女蕾邂逅了。不輕易向他人敞開心扉的蕾，其實是夢幻種族“圣戰天使”。蕾告訴酷，她想去傳說之地“艾迪魯庭園”。 因此，酷和蕾踏上了旅途。 另一方面，保護圣戰天使的完全協會的成員希絲卡、羅文，奇雅以及協會所屬的艾迪萊特族的三人也要護送蕾。於是，酷、蕾再加上來自完全保護會的三個人，向有著“存在于天之盡頭、云之彼岸的空中的黃金大地”之稱的..