故事發生在福島縣磐城市，在二戰結束后日本峯風型驅逐艦汐風澤風為了建設小名浜港的防波堤在此處被沉沒，而當年沉下去的兩艘驅逐艦的思念體一男一女出現在了小名浜。由于之前大地震的影響，小名浜地區出現了蟲洞大量的時空怪獸通過蟲洞出現在了小名浜地區，而在當地高中一直練習騎自行車目標是成為專業的競技自行車手的男主角星心平，被澤風妹子看中要他當人力戰艦的駕駛員，而所謂的人力戰艦就是汐風澤風的機器人形態，最后星心平進入到澤風駕駛艙通過蹬自行車的方式為澤風充能讓澤風變身成為蘿卜形態，與汐風一起打退了時空怪獸。